Опис
ГАНТРИ РОБОТ АРМ је индустријски робот изграђен на правоугаоном координатном систему (Цартесиан координатни систем), који се широко користи у аутоматизованим производним линијама, материјалном руковању, монтажним, паковањем и другим пољима. Његова структура се обично састоји од две или више вертикалних главних греда, унакрсних греда, подржавају стубове и погонске системе да би се формирао стабилан оквир портала. АРМ робота се плаши линеарно дуж три осе Кс, И и З, са високим прецизним и поновљивим могућностима позиционирања.
Карактеристике
Висока прецизност позиционирања и могућност контроле поновљивости
ГАНТРИ РОБОТ АРМ користи серво мотори и високо прецизну кугличне вијке или системе погона зупчаника како би се постигла тачност позиционирања линеарне осе ± 0. 0 2 мм, а тачност поновљивости обично се одржава у опсегу ± 0,05 мм. Ова врста индекса тачности углавном је због круте галантске структуре за смањење структурне деформације. У исто време, контролер усвоји систем за повратне информације затворене петље и комбинује ласерско кодер да исправи одступање од путања у реалном времену.
Подржава велики домет путовања и високи рад
У поређењу са традиционалним артикулисаним роботским рукама, портријска робота има веће кретање у правцима Кс и И, прекривајући до 320 метара у Кс-оси, 15 метара у оси И 1,5 метара у оси З-а. У погледу оптерећења, водича и комбинација клизе може да подрже континуиране оптерећења кретања од 50 кг до 500 кг, а неки модели чак и подржавају максималне оптерећења од 700кг. Његов капацитет високих терета углавном је због крута дизајна Водичке пруге и билатералне синхроне структуре погона, која је погодна за задатке као што су руковање, заваривање или сечење великих или тешких дела.
Стандардизована структура
Подигнута робота руба усваја модуларни дизајн грађевине. Његове основне компоненте укључују линеарне модуле, електронске контролне системе, преношење сталак, серво погоне итд., Све који усвоје универзалне спецификације и стандардне интерфејсе и имају добру промену. Под истим капацитетом оптерећења, просечна производна цена робота од портала је око 30% ~ 45% нижа од оне од више заједничких робота, а фреквенција одржавања је такође нижа.
Занимање малог простора
Рука од портала робота углавном се инсталира на врху опреме или у оквиру. Та путања кретања је паралелно са земљом и може да испуни хоризонталне или вертикалне задатке на даљину без заузимања земље. Појачана структура може у просеку побољшати ефикасност руковања по површини јединице за више од 30% у просеку. In addition, the structure supports flexible expansion of the number of axes (such as 3 axes expanded to 4 axes or 6 axes), and adjusts the path and task logic through programming to adapt to the changing needs of different batches and different sizes of workpieces.
Popularne oznake: АРМ ГАНТРИ РОБОТ, Кина Произвођачи наоружања Робота, добављачи, фабрика
